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無人值守變電站大多位置偏遠，若站內(nèi)出現(xiàn)事故，值班員無法及時了解事故變電站的設(shè)備情況。其次，在有人值守變電站，巡視人員巡視時需要站得離設(shè)備較近，尤其是異常現(xiàn)象查看、惡劣天氣特巡對巡視人員的人身安全存在一定威脅。基于以上原因，變電站投入智能巡檢系統(tǒng)是智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢。

變電巡檢發(fā)生新變化

11月15日，泉城濟南氣溫驟降，寒意襲人。8時，泉城1000千伏特高壓變電站內(nèi)靠近500千伏設(shè)備區(qū)的“微型別墅”房門準時打開，一個憨態(tài)可掬的“大眼萌”機器人緩緩走出來，開始讀取設(shè)備上的表計。“這個機器人可以說是幫了我們大忙了！如果人工巡視，整個特高壓站的讀表、測溫至少需要3個小時，還需要再人工錄入數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，我們不需要頂風(fēng)冒雪地去巡視，坐在主控室里就能看到所有設(shè)備最準確、最全面、最及時的運行數(shù)據(jù)。”在站長王宏偉看來，這個機器人絕對是泉城站的“模范員工”。

山東電力檢修公司運檢部主任呂守國介紹：“經(jīng)過這幾年的改造，我們已經(jīng)率先實現(xiàn)了機器人讀表、測溫‘兩個100%’。這不僅提升了常規(guī)工作的準確率、及時率，更重要的是，將值班員從簡單、瑣碎的巡視工作中解放出來從事檢修工作，為‘運檢一體化’提供了堅強的技術(shù)支撐。”

目前，國網(wǎng)山東省電力公司已經(jīng)實現(xiàn)從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的智能巡檢機器人全覆蓋。通過配置電力智能化巡檢機器人，實現(xiàn)了“全自主、高效率、全天候”巡檢，累計發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷隱患2000余處。

變電站智能巡檢機器人基于自主導(dǎo)航、精確定位、自動充電的室外全天候移動平臺，集成可見光、紅外、聲音等傳感器；基于激光輪廓導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)機器人的最優(yōu)路徑規(guī)劃和雙向行走，將被檢測設(shè)備的視頻、聲音和紅外測溫數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控室；巡檢后臺系統(tǒng)通過設(shè)備圖像處理和模式識別等技術(shù)，結(jié)合設(shè)備圖像紅外專家?guī)欤瑢崿F(xiàn)對設(shè)備熱缺陷、分合狀態(tài)、外觀異常的判別，以及儀表讀數(shù)、油位計位置的識別。